Zespół AGH Space Systems wygrał jedne z największych na świecie studenckich zawodów łazików planetarnych i konkursów robotyki kosmicznej. Krakowscy studenci triumfowali w International Rover Challenge 2023 w Indiach
Reklama
Zespół AGH pokonał w finale 17 drużyn z całego świata. IRC India należą do znanej serii międzynarodowych zawodów robotycznych Rover Challenge, ale ich przebieg różni się od konkursów odbywających się na pozostałych kontynentach.
Aby w pełni sprostać misjom przygotowanym przez organizatorów, trzeba było znacząco zmodyfikować łazik i dostosować jego możliwości do wymagających zadań.
Studenci z AGH zaimplementowali sieci neuronowe i system mapowania obszaru w 3D, dostosowali kształt chwytaka do przenoszenia poszczególnych przedmiotów i zbierania próbek gleby, a także w pełni przebudowali laboratorium pokładowe, wykorzystywane podczas misji naukowej.
Reklama
Zawody polegały m.in. na zbadaniu kilku miejsc wyznaczonych przez sędziów, pobraniu próbek gleby do późniejszej analizy i sprawdzeniu, czy znajdują się w nich formy życia. Sterując łazikiem trzeba było przeszukać teren symulujący powierzchnię Marsa i precyzyjnie ułożyć odnalezione przedmioty we wskazanych przez sędziów miejscach.
Oceniany był także autonomiczny przejazd łazika po nieznanym wcześniej terenie, gdzie jedynym drogowskazem były czarne strzałki.
Robot musiał nie tylko zapamiętać wskazywany przez strzałkę kierunek, ale także dotrzeć do następnej z nich, omijając napotkane na drodze przeszkody. W tej konkurencji kluczową rolę odgrywały algorytmy autonomicznej nawigacji oraz precyzyjne sensory lokalizacji.
